1．橡膠接頭零件的配送及準確定位。
2．焊槍的操控及定位。
3．焊絲的配送。
4．橡膠接頭溫度操控計劃的完成零件的定位：能夠經過溝通伺服電機驅動絲杠，對要加工的零件進行進給和準確定位，相當于坐標系中的x軸方向。 焊槍的操控及定位：相同能夠依托溝通伺服電機進行定位，相當于坐標系中的y軸方向。另外在這基礎上加上光電傳感器用于準確定位，假如工件未到達指定方位，能夠強制使整個系統急停，并報警。加熱器材：使用高頻加熱器作為主要的加熱器材。溫度的操控由溫度傳感器檢測溫度，經過變送器產生0-10v，或0-5v的電壓信號。整個系統的重點以及難點在于焊絲的配送以及橡膠接頭的時間以及工藝要求。